En tant que technicien de maintenance intervenant sur des cellules robotisées, la manipulation d'un robot KUKA à l’aide du boîtier de commande (SmartPad) et la reprise de points de trajectoire sont des tâches courantes. Cet article explore les aspects cruciaux de la calibration des robots KUKA, en mettant en lumière les outils, les procédures de maintenance, la programmation et les mesures de sécurité.
Maintenance des Robots KUKA
La maintenance des robots KUKA englobe plusieurs aspects cruciaux pour assurer leur bon fonctionnement et prolonger leur durée de vie. Une maintenance rigoureuse permet de minimiser les arrêts de production et d'optimiser les performances des robots.
Composants et Systèmes
Les systèmes de contrôle KUKA incluent divers composants essentiels :
- Contrôleur KRC4 : Le cœur du système, assurant la gestion et le contrôle du robot.
- Entrées/sorties déportées Beckhoff ou Wago sur Bus Ethercat : Permettent la communication avec d'autres dispositifs et capteurs.
- PC mis à disposition pour la documentation, les sauvegardes et les restaurations : Facilite la gestion des données et la maintenance du système.
Procédures de Maintenance
Les procédures de maintenance comprennent :
- Câblage des sécurités : Vérification et maintenance des câblages pour garantir la sécurité des opérations.
- Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur : Diagnostic des problèmes potentiels grâce à l'interprétation des signaux.
- Exploitation des schémas : Utilisation des schémas pour comprendre le fonctionnement et localiser les problèmes.
- Procédure d’échange de composants : Remplacement des composants défectueux selon les procédures établies.
Programmation et Déplacement
La programmation et le déplacement des robots KUKA sont des aspects fondamentaux pour leur utilisation efficace dans diverses applications industrielles.
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Modes de Déplacement
Le déplacement des robots KUKA en mode T1 offre plusieurs options :
- Articulaire (Axe par axe) : Contrôle individuel de chaque axe du robot.
- Cartésien (World, Base, Tool) : Déplacement dans un système de coordonnées défini, facilitant la programmation des mouvements complexes.
Gestion des Programmes
La gestion des programmes inclut :
- Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement : Flexibilité dans l'exécution des tâches.
- Analyse des différents modes d'arrêt : Compréhension des mécanismes d'arrêt pour assurer la sécurité et la continuité des opérations.
- Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu : Adaptation des programmes existants aux besoins spécifiques.
- Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire : Développement de nouveaux programmes pour des tâches spécifiques.
Approches Pédagogiques et Formations
Les formations KUKA sont conçues pour fournir aux techniciens les compétences nécessaires pour manipuler et entretenir les robots de manière efficace.
Méthodes Pédagogiques
Les formations KUKA utilisent des approches pédagogiques éprouvées. L’animation s’appuie sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques, favorisant ainsi les échanges entre participants. Cela permet l’adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel. Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Évaluation et Certification
Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés. Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation. L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation… Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.
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Sécurité des Robots KUKA
La sécurité est un aspect primordial lors de l'utilisation de robots KUKA. Un environnement de travail sécurisé est essentiel pour prévenir les accidents et garantir la protection des opérateurs.
Composants de Sécurité
Par défaut, l'environnement sécurisé est principalement constitué de :
- Un châssis de dimensions adaptées au rayon du robot, en profilés aluminium avec parois transparentes en polycarbonate : Protection physique contre les mouvements du robot.
- Une ou plusieurs portes avec capteurs de sécurité raccordés au contrôleur de sécurité du coffret de puissance et commande électrique : Interruption automatique des opérations en cas d'ouverture des portes.
Options de Sécurité Avancées
En OPTION, un système d’aspiration des copeaux d’usinage peut être ajouté. Ce type d’enceinte sécurisée est imposé par les normes pour le fonctionnement sécurisé de robots 6 axes dans les applications d’usinage.
Dépannage et Expertise
Lorsqu’un robot industriel tombe en panne, les conséquences économiques et opérationnelles peuvent être très lourdes. Robotique Concept, partenaire certifié KUKA, met à votre disposition son expertise technique pour effectuer des dépannages rapides, précis, et efficaces. Tout comme vous faites appel à un mécanicien expérimenté en cas de panne majeure sur votre véhicule, confiez vos robots industriels à nos techniciens certifiés KUKA pour un dépannage rapide, précis et efficace. Retrouvez rapidement votre capacité de production grâce à nos interventions expertes et réactives.
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